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开课吧完成你的第一个智能机器人 002期

饮马黄河 饮马黄河
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课程介绍

人工智能的飞速发展,潜移默化地影响着各个行业,其中尤为突出的就是智能机器人应用.本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解,带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。

课程大纲

第01章 电路原理及设计

第02章 硬件设计和生产

第03章 计算机硬件体系

第04章 软件介绍

第05章 C语言

第06章 C++

第07章 机器人介绍

第08章 机器人系统设计

第09章 控制器及传感器

第10章 通信

第11章 控制

第12章 SLAM

第13章 图像处理

第14章 机器视觉

第15章 深度学习

第16章 视觉伺服

第17章 这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解-资料

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